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DJI Guidance

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Réf. : DJI-GUIDANCE
DJI
Découvrez Guidance! DJI innove encore et toujours avec le premier module qui permet la détection et l'évitement d'obstacles de façon automatique. Une fonction inédite pour le Matrice 100 DJI!
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Description

 

  Voici le système DJI Guidance! Doté de caméras, de capteurs à  ultrason et d'une puissante unité de traitement, ce système est révolutionnaire! Il utilise les algorithmes de traitement de vision  parmi les plus avancés au monde pour «voir» et appréhender son  environnement. Votre drone pourra ainsi détecter et éviter les obstacles automatiquement. Cela élève simplement  votre plate-forme aérienne à un nouveau niveau d'autonomie et de sécurité  jamais atteint à ce jour sur un drone DJI. Guidance comprend cinq  modules sensoriels et un processeur central. Cette brique  additionnelle vient se greffer sur le châssis du DJI Matrice 100.

 

 

Système de positionnement par vision  de très haute précision! Même sans GPS, vous pouvez obtenir un  stationnaire d'une précision de seulement quelques centimètres. Les  algorithmes fournissent des informations de positionnement sur  presque tous types de terrains, même à des vitesses élevées. Le système  Guidance est efficace jusqu'à une altitude de 20 m.

 

 

 

Détection et évitement d'obstacles  sur 5 capteurs! Le système Guidance scanne en  permanence l'environnement proche sur 360° et sur le bas. La  détection des obstacles se fait en temps réel, une fonctionnalité  inédite à ce jour! Le traitement ultra rapide de l'information est  envoyé directement au contrôleur vol DJI N1. Le Matrice 100 DJI peut  ainsi éviter automatiquement les collisions avec son environnement.

 

 

 

SDK DJI Le kit de développement DJI est  pleinement compatible avec Guidance. Le système Guidance DJI  supporte également de nombreuses interfaces pour faciliter  l'exportation et le traitement des données. Les développeurs  pourront ainsi exploiter Guidance au maximum et créer des  applications personnalisées pour étendre les fonctionnalités du drone. Le Matrice 100 devient ainsi le premier drone expérimental, doté de "vision intelligente", faisant de lui un véritable laboratoire aérien pour développer les applications du futur. 

Informations techniques:

  • Compatibilité avec les drones: Guidance est compatible avec le DJI Matrice 100
  • Port données et interface:
  • USB: exportation des données de vitesse, des données de distance entre le drone et les obstacles, des données de l'IMU, des données ultrason, des images en niveaux de gris et supérieur.
  • UART: exportation des données de vitesse, des données de distance entre le drone et les obstacles, des données IMU et données ultrason.
  • Pris en charge des données de sortie:
  • Données de vitesse: informations sur les données de vitesse du drone
  • Distance sur les obstacles: données de distance entre le drone et les obstacles sur les cinq capteurs simultanément.
  • Données IMU: données de l'IMU, de l'accélération, de l'attitude, etc.
  • Données ultrason: données ultrason sur les cinq capteurs.
  • Données images: échelle de gris
  • Données d'image de profondeur: données d'image de profondeur sur les cinq capteurs.

Caractéristiques techniques:

 Paramètres physiques:

  • Dimensions:
    • Unité de traitement: 78.5 mm x 53.5 mm x 14 mm
    • Capteur sensoriel: 170 mm x 20 mm x 16.2 mm
    • Câble VBUS: 200mm
  • Poids:
    • Unité de traitement: 64g
    • Capteur sensoriel: 43g / capteur
    • Câble VBUS: 11.6g / câble


Performances:

  • Plage de vitesse de détection: 0~16m/s (à 2m du sol)
  • Précision du positionnement: 0.05m/s (à 2m du sol)
  • Plage de fonctionnement: 0.20m ~ 20m
  • Requis: bonnes conditions lumineuses et textures ou motifs détaillés


Paramètres matériel:

  • Consommation: 12W max avec les 5 capteurs activés sur Guidance
  • Voltage: 11.1 ~ 25 V
  • Température de fonctionnement: -10°C ~ 40°C
  • Interfaces du système: 
    • VBUS X 5
    • CAN X 1
    • USB OTG 2.0 X 1
    • UART X 1
  • Niveau UART: 3.3 V

Contenu du produit

  • 1 x Module principal DJI Guidance
  • 5 x Capteur DJI Guidance
  • 5 x Câble VBUS (standard)
  • 1 x Câble VBUS (long)
  • 1 x Câble CAN-Bus
  • 1 x Câble Micro-USB
  • 1 x Câble d'extension Micro-USB
  • 1 x Câble UART
  • 1 x Ensemble de vis M2x5
  • Produit garanti 12 mois

 

 Note : le kit de fixation du Guidance (vendu séparémment sur le site) sera indispensable pour le montage sur le DJI Matrice 100.

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