Comment fonctionne le système d’évitement des obstacles sur le DJI Mavic 4 Pro ?
Dans ce guide DJI Mavic 4 Pro, découvrons comment le drone combine capteurs optiques et LiDAR pour prévoir et éviter les collisions, garantissant sécurité et fluidité de vol.
Capteurs omnidirectionnels haute sensibilité
Le Mavic 4 Pro embarque six capteurs fisheye répartis autour du châssis et un LiDAR frontal, formant un dispositif de vision complète à 360°. Les capteurs fisheye capturent en continu des images contextuelles en basse lumière (jusqu’à 0,1 lux), tandis que le LiDAR envoie des impulsions laser pour mesurer avec précision la distance aux obstacles jusqu’à 200 mètres, même dans l’obscurité totale ou face à des surfaces peu texturées.
Fusion des données et algorithmes d’évitement
Les informations issues des capteurs sont traitées simultanément par deux processeurs haute résolution qui construisent une carte tridimensionnelle de l’environnement en temps réel. Un algorithme propriétaire analyse cette carte pour détecter le mouvement des objets, calculer les trajectoires de collision potentielles et déterminer l’action d’évitement la plus sûre (freinage, contournement ou montée), le tout en moins de 20 millisecondes.
Modes de sécurité et retours automatiques
En cas de faible luminosité ou de perte du signal GPS, le Mavic 4 Pro active le mode Nightscape RTH, qui s’appuie sur la vision omnidirectionnelle et le LiDAR pour guider le vol de retour. Le Non-GPS RTH mémorise la trajectoire visuelle initiale pour ramener le drone sur son point de départ même sans données satellite. Dans tous les cas, les manœuvres d’évitement restent fluides, sans à-coups brusques, préservant la stabilité de la caméra.
Recommandations pour un vol optimal
Pour tirer pleinement parti du système, il est conseillé de garder les capteurs propres, d’éviter les environnements trop sombres ou présentant des surfaces réfléchissantes extrêmes, et de vérifier régulièrement les mises à jour firmware qui optimisent les performances d’évitement.
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