Quels sont les modes de RTH sur le DJI Mavic 4 Pro ?

Dans ce guide DJI Mavic 4 Pro, nous passons en revue les différents modes de retour automatique au point de départ (RTH), qu’ils soient déclenchés par le pilote, la batterie ou l’environnement.

RTH manuel par le pilote

Le mode RTH manuel s’active d’une simple pression sur le bouton dédié de la radiocommande. Une fois enclenché, le Mavic 4 Pro se redresse, s’élève à l’altitude de sécurité programmée (par défaut 30 m) puis revient droit vers le point de départ. Ce raccourci instantané offre une solution d’urgence simple et fiable.

RTH automatique – batterie faible et signal perdu

Lorsque la charge de la batterie atteint un seuil critique ou si le signal radio/GNSS est perdu, le drone passe en RTH automatique. Il ménage une marge de vol suffisante pour revenir, en calculant la distance et la puissance restante. En cas de vent ou de trajectoire complexe, il adapte sa vitesse pour maximiser les chances de retour sans incident.

Smart RTH – mémorisation de trajectoire

Grâce à son système de vision en temps réel, le Mavic 4 Pro peut mémoriser son parcours de vol. Le Smart RTH réutilise ensuite cette trace optique pour guider le drone le long du même itinéraire, garantissant un retour sécurisé même en l’absence de satellites.

Nightscape RTH – priorité à la vision basse-lumière

En activant Nightscape RTH, le drone utilise ses capteurs fisheye basse-lumière et son LiDAR frontal pour naviguer dans l’obscurité (jusqu’à 0,1 lux). Les obstacles sont détectés et évités automatiquement, permettant un retour en basse luminosité plus sûr que par simple reliance GNSS.

Non-GPS RTH – retour sans satellites

Lorsque le signal GNSS est indisponible, le Non-GPS RTH se base entièrement sur la vision et le LiDAR pour retrouver le point de départ. Le drone reconstruit son environnement visuel et suit le chemin inverse en empruntant la même trajectoire qu’à l’aller, retour confirmé même sur un balcon ou en zone urbaine dense.

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