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Carte de stabilisation 3 axes Phobotic

Réf. : AR0031036
Phobotic

La carte Centerpiece de la société Phobotic est un contrôleur pour nacelle brushless trois axes. Son paramétrage la destine plutôt aux professionnels.


Ce module dispose d’un mode autotune pour un réglage automatisé lors de la calibration.


Livré avec sa centrale inertielle (IMU) et ses connecteurs, ce contrôleur vous garantira de très bonnes performances.

Vendu par :
Quantité minimum :
POINTS FORTS :
  • Fonction autotune pour la calibration
  • Support du double IMU
  • Multi CPU
  • Connecteurs CANBUS
  • Gestion PWM / Spektrum / SBUS
  • Description
  • Caractéristiques
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  • Liste des avis
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*commande passée avant 15h30, avec des produits en stock

Une carte de stabilisation performante pour nacelles brushless

La carte Centerpiece peut être couplée aux nacelles brushless 3 axes comme, par exemple, la nacelle HDS3-V2 3 axes d'Hexadrone. Cette nacelle haut de gamme et légère vous permettra d'emporter des appareils d'un poids de  800 grammes, comme le GH4 de Panasonic.

Paramétrage automatique de la nacelle

La calibration de la nacelle ne requiert absolument aucune intervention durant la calibration. Cette carte Plug and Play est équipée de nombreux capteurs qui vont calculer automatiquement les paramètres optimisés pour le poids de votre appareil avec son objectif : sens de rotation et la puissance des moteurs, les PID… Toute cette étape est ainsi grandement  facilitée par un processus d’initialisation automatique.

Support CANBUS

La communication CANBUS entre l’IMU et la carte principale est réduit au minimum et assure ainsi une grande efficacité au système, même lorsque les moteurs sont asservis par 40 Volts ou plus. Le CANBUS permet également une évolutivité du système, avec plusieurs IMU en parallèle.

Double centrale inertielle

Vous pouvez choisir entre une ou deux centrales inertielles (IMU) pour stabiliser la nacelle brushless. Chaque IMU est équipée de capteurs : gyroscopes, accéléromètres et boussole. Tous les composants à bord de l'IMU communiquent avec le processeur principal en utilisant un bus SPI haut débit. En complément, le contrôleur principal est équipé d'un baromètre pour une précision accrue.

Architecture multi CPU

Le CPU de la Centerpiece utilise des algorithmes DSP (Digital Signal Processing) pour commander les mouvements des moteurs, garantissant une réponse rapide et efficace de la nacelle. L’architecture de la Centerpiece repose sur plusieurs CPU ce qui permet de gérer en parallèle jusqu’à deux IMU.

Stabilisation tous angles et détection des vibrations

Avec un ou deux IMU, les algorithmes compenseront l'inclinaison de la nacelle à n’importe quel angle (même en fonctionnement inversé). Le Centerpiece utilise spécialement des algorithmes DSP développés pour détecter les vibrations en temps réel afin de les annuler.

Interface manuelle

Ce module de stabilisation Phobotic est équipé d'une barre de 5 LEDs bicolores, de deux boutons et d’un buzzer pour effectuer des changements simples de configuration sans recourir au moindre appareil de contrôle externe.

Flexibilité de la connectivité

Ce module dispose d’une double entrée satellite Spektrum, d’une entrée et d’une sortie  Futaba SBUS et de 4 entrées / 4 sorties en PWM, donnant à cette carte une connectivité inégalée. Le Centerpiece supporte une matrice 16 de canaux entièrement assignable sur toutes les interfaces d'E / S. L'opérateur peut mélanger librement le Spektrum, le SBUS et le PWM.

Régulateur de tension

La carte est équipée d’un système de régulation de tension qui assure une alimentation constante aux moteurs de la nacelle et une stabilisation efficace durant tout le vol.

L'avis de studiosport

La carte Centerpiece est un contrôleur de stabilisation très abouti. Ce module offre une importante connectique : Spektrum, SBUS et PWM. Réservé aux professionnels, ce composant vous donnera des images fluides et un contrôle d'avant garde sur votre nacelle. Rapide et efficace, la board principale dispose de plusieurs CPU pour un traitement parallèle des informations issues des capteurs.

 

1 x Contrôleur Centerpiece Phobotic

1 x Centrale intertielle (IMU)

1 x Fixation pour la centrale inertielle (IMU)

1 x Câble pour l'IMU

1 x Câble Micro USB

Produit garanti 12 mois

  • Caractéristiques techniques
  • Dimensions 63.5 × 63.5 mm
  • Compatibilité Nacelle brushless 3 axes
  • Connectivités PWM / Spektrum / SBUS
  • Intensité 2.5A / moteur
  • Courant 2S – 5S
  • Connecteurs Canbus
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