Contrôleur de vol AIO F4 2-3S 20A (ICM42605) - BetaFPV

Le F4 2-3S 20A AIO FC V1 de BetaFPV réunit une carte de vol, un ESC 4-en-1 et un récepteur ELRS 2.4G. L'ensemble pèse 5,58 g et se monte à l'entraxe 26 x 26 mm, sur les whoops et les toothpicks brushless en 2S ou 3S dotés d'une liaison vidéo HD. BetaFPV le propose en deux versions qui ne diffèrent que par le gyroscope : celle-ci est équipée de l'ICM42605.

Le processeur STM32F405RGT6 tourne à 168 MHz, épaulé par un baromètre BMP280 ou DSP310 selon les séries, une Blackbox de 16 Mo et une mesure de tension et de courant. Trois ports série complets et un SBUS restent disponibles : un module GPS, un VTX HD et un récepteur externe tiennent ensemble. Couper l'alimentation du récepteur embarqué libère son UART pour autre chose.

La partie puissance sort 20 A en continu et 25 A en pointe sous une batterie LiPo 2S ou 3S. Elle tourne sous Bluejay compilé pour matériel BB51 et accepte DShot300 comme DShot600 : le filtrage RPM peut donc s'appuyer sur le régime que les moteurs remontent eux-mêmes.

Deux régulateurs indépendants délivrent 9V/2A et 5V/3A : la sortie 9V ne s'affaisse pas quand le throttle monte, et le retour vidéo du DJI O3 tient au moment des remises de gaz. Le connecteur PMU 6 broches de l'O3 s'enfiche sans soudure, la prise USB passe à l'arrière sur un connecteur SH1.0 4 broches, et les pads de soudure ont été élargis.