Baseboard Pixhawk RPi CM4 - Holybro

Cette base Pixhawk RPi CM4 signée Holybro réunit trois éléments essentiels pour développer une architecture drone hybride : le contrôleur de vol Pixhawk 6X, la base RPi CM4 et le module d’alimentation PM03D. Conçu pour accueillir un ordinateur monocarte Raspberry Pi CM4 (non inclus), l’ensemble permet de fusionner les fonctions classiques de contrôle de vol avec un traitement embarqué puissant, en autonomie ou en liaison MAVLink.

Le module Pixhawk 6X assure la gestion du vol avec une double IMU et une compatibilité native avec PX4 ou ArduPilot. Il se connecte à la carte CM4 via le port TELEM2, avec une seconde liaison possible via Ethernet grâce au câble fourni. La carte mère expose un ensemble étendu de ports dédiés à la connectique drone : UART, I2C, CAN, USB, GPS, PWM, debug, alimentation… Le brochage suit la norme Pixhawk Autopilot Bus Standard, assurant une compatibilité avec d'autres modules Pixhawk.

Le PM03D permet d’alimenter l’ensemble via un connecteur XT60 (sans XT30 pré-soudé), tout en fournissant des données de tension, courant et télémétrie. Aucun composant n’a besoin d’être soudé : l’installation se fait intégralement via connecteurs. Le câblage complet est fourni, permettant une intégration directe dans un châssis FPV long range, un drone de recherche, un build expérimental ou un projet d’intégration Raspberry Pi embarqué.

Ce kit s’adresse aux pilotes souhaitant développer une stack capable de traiter de la vidéo, de la navigation ou de la logique embarquée sur base Linux, sans dépendre d’un ordinateur de terrain. Il constitue une base solide pour déployer des systèmes de vol intelligents sur mesure.