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Contrôleur de vol Pixhawk 6C - Holybro

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POINTS FORTS
  • Processeur STM32H743 cadencé 480 MHz
  • Double IMU redondante InvenSense et Bosch
  • Système d'isolation vibratoire interne
  • Résistances de chauffage pour IMU
  • Boîtier plastique pesant 34,6 grammes

Le Contrôleur de vol Pixhawk 6C - Holybro offre une grande capacité de calcul pour vos développements de véhicules autonomes. Équipée du microcontrôleur STM32H743 Cortex-M7 cadencé à 480 MHz et livrée avec le firmware PX4 pré-installé, cette FC assure un traitement fluide de vos données de vol. Vous profitez d'une base open source éprouvée pour vos projets de recherche ou la conception de drones professionnels, avec une pleine compatibilité ArduPilot pour affiner le tuning de vos PIDs et analyser vos logs.

La constance des informations de vol est assurée par une redondance matérielle étudiée. Le système à double IMU associe les gyros et accéléromètres ICM-42688-P et BMI088, épaulés par un baromètre MS5611 et un magnétomètre IST8310. Grâce à l'isolation vibratoire interne filtrant les hautes fréquences et aux résistances de chauffage contrôlant thermiquement les capteurs, vos signaux gyro restent propres. Vous annulez la vibration parasite directement à la source, garantissant un comportement en vol sain quelles que soient les variations thermiques extérieures.

L'intégration dans votre châssis est grandement facilitée par une déclinaison en boîtier plastique affichant un poids de seulement 34,6 grammes. Le Pixhawk 6C version plastique se démarque également par sa flexibilité de câblage, intégrant une commutation hardware permettant d'ajuster le signal PWM entre 3,3 V et 5 V après ouverture du boîtier. Cette spécificité technique simplifie l'association avec divers périphériques et ESC, ce qui rend ce contrôleur de vol particulièrement pertinent pour les builders qui poussent la personnalisation de leur quad FPV à l'extrême.

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Contenu du produit

1 x Contrôleur de vol Pixhawk 6C (boîtier plastique)

1 x Set de câblerie

Garantie : 24 mois

Caractéristiques
  • Contrôleur de vol
  • Modèle Pixhawk 6C
  • Marque Holybro
  • Processeur Arm Cortex-M7 480 MHz / Arm Cortex-M3 72 MHz
  • Gyroscope ICM-42688-P / BMI088
  • MCU STM32H743 / STM32F103
  • IMU ICM-42688-P / BMI088
  • Baromètre MS5611
  • Firmware PX4 pré-installé
  • Compatibilité PX4 / ArduPilot
  • Autres spécifications FMUv6C Open Standard / Connector Standard / IST8310 / isolation vibratoire / chauffage IMU / PWM 3,3 V ou 5 V
  • Alimentation USB 4,75 à 5,25 V / Servo Rail 0 à 36 V
  • Dimensions Aluminium 84,8 x 44 x 12,4 mm
  • Poids Plastique 34,6 g / aluminium 59,3 g
  • Équipement compatible GPS M9N / GPS M10 / PM02 V3 12S / PM06 14S / PM07 14S
  • Température de fonctionnement -25 °C à +85 °C
  • Tension 6 V max
  • GPS M9N / M10