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Crazyflie 2.1 - Bitcraze

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Le Crazyflie 2.1 est un nano-drone Open Source et DIY de Bitcraze. Il s'agit de la dernière version de la plate-forme de développement à succès Crazyflie. Au menu des améliorations, cette nouvelle version comprend des performances de vol en hausse, une durabilité renforcée et une radio améliorée.

Associé à un vaste écosystème de logiciels et d’extensions, il est idéal pour l’éducation, la recherche et les chorégraphies aériennes (vol coordonné de plusieurs drones Crazyfile 2.1 - swarming).

Polyvalent et programmable, ce Nano-drone pèse seulement 27 g et tient dans la paume de votre main ! Crazyflie 2.1 est équipé d’une radio à faible latence et longue portée ainsi que du Bluetooth LE.

Téléchargez votre application et utilisez votre appareil mobile en tant que contrôleur ou, en combinaison avec la Crazyradio PA. Utilisez votre ordinateur pour afficher des données et volez avec votre gamepad !

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à partir de 79€**

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Équipe joignable
lun. au ven. de 9 à 18h

Nous vous recommandons

POINTS FORTS :

  • Nano-drone DIY résistant à programmation OpenSource
  • Idéal pour l'éducation, la recherche et le vol en essaim
  • Nombreuses extensions "Plug & Play"
  • Assemblage aisé et sans soudure
  • Portée : 1km

Description

Bourrés de fonctionnalités

Le Crazyflie 2.1 est équipé d'une liaison radio à faible latence / longue portée ainsi que de Bluetooth LE. Cela vous donne la possibilité de télécharger l'application et d'utiliser votre smartphone comme contrôleur ou en combinaison avec le Crazyradio PA, d'utiliser votre ordinateur pour afficher des données et voler avec un contrôleur de jeu.
Le Crazyflie 2.1 se charge via USB, vous n'avez donc pas besoin d'un chargeur supplémentaire, il vous suffit de le connecter à votre ordinateur.
La carte contient une mémoire EEPROM pour stocker les paramètres de configuration et un IMU 10 DOF avec accéléromètre, gyroscope, magnétomètre et un capteur de pression de haute précision.

Votre imagination fixe les limites

Le Crazyflie 2.1 a été pour qu'il soit le plus flexible possible. Cela signifie que BitCraze a ajouté autant de fonctionnalités que possible et écrit un micrologiciel conçu pour être modifié. En plus de la fonctionnalité par défaut fournie avec le Crazyflie 2.1, ils ont ajouté une interface d'extension flexible où une variété de cartes d'extension peuvent être attachées, à la fois en haut et en bas du Crazyflie 2.1. À partir de cette interface d'extension, l'utilisateur peut accéder aux bus tels que UART, I2C et SPI ainsi que PWM, entrée / sortie analogique et GPIO.

Le poids compte

Avoir un nano quadcopter qui ne pèse que 27 grammes présente de nombreux avantages. La taille le rend idéal pour voler à l'intérieur d'un laboratoire, d'un bureau ou de votre salon. Même si les hélices tournent à des régimes élevés, elles sont souples et le couple moteurs est très faible par rapport à un moteur brushless.
Le Crazyflie 2.1 est assez rapide si vous le laissez faire, mais même s'il tombe, il ne pèse toujours que de 27 g, ce qui signifie que l'énergie cinétique impliquée dans un accident est assez faible. Lors d'un choc violent, le système est conçu pour casser le composant le moins cher, les supports moteur, qui sont disponibles en pièces de rechange.

Petite taille, grande performance

Le Crazyflie 2.1 dispose de moteurs brushed 4 x 7 mm qui donnent au Crazyflie un poids maximum au décollage de 42g. Cette capacité lui permet de transporter plusieurs cartes d'extension, peut-être avec l'une de vos propres expériences. Les paramètres de performance peuvent être définis en temps réel par nos clients. En réglant ces paramètres, vous contrôlez les angles de la plate-forme. Réglez-les haut pour vous donner plus de vitesse et d'agressivité lorsque vous volez, ou réglez-les bas pour rendre le vol plus facile à apprendre tranquillement.

Conçu pour le développement

Bitcraze pense qu'une plate-forme de développement devrait être plus que la simple mise à disposition du code. Par conséquent, nos logiciels, micrologiciels et utilitaires ont des fonctionnalités telles que la journalisation, le paramétrage en temps réel et les mises à jour du micrologiciel sans fil. L'environnement de développement complet pour la plupart des sous-systèmes est disponible dans une machine virtuelle, vous n'avez donc pas besoin d'installer de chaînes d'outils pour commencer à développer. De plus, la machine virtuelle fonctionne aussi bien pour le vol.
Une fois que vous avez apporté quelques modifications, flashez simplement le nouveau firmware sur la radio et vous êtes prêt à partir. Pour ceux intéressés par un développement plus avancé, il existe un kit d'adaptateur de développement qui prend en charge une connexion JTAG / SWD facile aux deux MCU du Crazyflie 2.1.

Open source

Le Crazyflie 2.1 est un projet open source, avec un code source et une conception matérielle à la fois documentés et disponibles. Étant donné que tous les outils de développement sont open source (sauf pour iOS), nous sommes autorisés à les redistribuer de manière simple pour nos utilisateurs. Outre les projets de micrologiciel et de logiciel, il existe un certain nombre d'API prises en charge par la communauté, écrites en Java, Ruby, C / C ++, C # et Javascript.

Quelque chose pour tout le monde

Il existe de nombreuses possibilités de jouer avec le code, quelle que soit la langue que vous préférez. L'API client est écrite en Python, tandis qu'il existe de nombreuses autres implémentations côté client sur GitHub écrites en Ruby, C #, C / C ++, JavaScript, Node.JS, Cylon.JS ou Java. Ou, pourquoi ne pas cloner le référentiel iOS et entrer dans ObjectiveC / Swift.
Si vous êtes dans des systèmes embarqués, le STM32F405 dispose de beaucoup de puissance processeur que vous pouvez utiliser pour faire des expériences, apporter des améliorations et ajouter de nouvelles fonctionnalités. Les ponts d'extension vous permettent d'expérimenter, de prototyper et de concevoir votre propre matériel.

Évolue constamment

Bitcraze travaille en permanence sur le firmware, les logiciels, la documentation et les nouvelles façons créatives d'utiliser le système. Ils conçoivent également de nouveaux decks d'extension qui ajoutent de nouvelles fonctionnalités et possibilités et élargissent l'écosystème Crazyflie. La plate-forme prend en charge les mises à jour du micrologiciel sans fil via la radio et Bluetooth LE, donc quand un nouveau micrologiciel est publié, c'est un jeu d'enfant à mettre à jour.

Compilation d'utilisation du Crazyflie

Découverte du vol en essaim avec les Crazyflie !

Contenu du produit

1 x Carte de contrôle Crazyflie 2.1

1 x Pile LiPo 250mAh

5 x Moteur 7mm coreless

6 x Supports 7 mm pour moteur

1 x Coussin de batterie en mousse

5 x Hélices CCW

5 x Hélices CW

1 x Support de batterie

2 x Connecteurs de pont mâles courts

2 x Connecteurs de pont mâles longs

1 x Câble micro-USB (48cm)

Garantie : 24 mois

Caractéristiques

  • Drone
  • Nom Crazyflie 2.1
  • Référence 114991551
  • Marque Bitcraze
  • Type de châssis Châssis en X
  • Dimensions 92 x 92 x 29 mm
  • Poids 27 g
  • Couleur Noir
  • Moteurs Coreless 7 mm
  • Fréquence de fonctionnement 2.4 GHz
  • Portée 1 km
  • Batterie 250 mAh
  • Temps de vol 7 minutes
  • Contrôleur de vol
  • Modèle STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
  • Marque Bitcraze
  • Gyroscopes BMI088
  • IMU 3 axes (BMI088)
  • UARTS 2 x UART
  • Baromètre BMP388
  • Système d'exploitation Win / Linux / OSX / Python
  • Ports d'extension VCC, GND, VCOM, VUSB, I2C, SPI, GPIO/CS pour SPI, GPIO pour nRF51

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