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Accueil > Drones > Drones DIY > Capteurs et modules > H-RTK NEO-F9P (avec station) - Holybro

H-RTK NEO-F9P (avec station) - Holybro

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POINTS FORTS :
  • Récepteur GNSS multi-bandes NEO-F9P
  • Antenne L1/L5 à gain élevé
  • Magnétomètre PNI RM3100 intégré
  • UART ou DroneCAN au choix
  • Précision RTK jusqu’à 1 cm

Le H-RTK NEO-F9P (avec station) est un système GNSS multi-constellation et multi-bande conçu pour des applications de positionnement exigeantes, telles que les stations de base ou les stations mobiles embarquées (terrestres ou marines). Il intègre le récepteur u-blox NEO-F9P, une antenne céramique à gain élevé, et un magnétomètre PNI RM3100 haute précision.

Ce module prend en charge la réception simultanée de 4 GNSS parmi GPS (L1C/A, L5), GLONASS (L1OF), Galileo (E1-B/C, E5a), BeiDou (B1I, B2a), QZSS et SBAS. Il offre une précision horizontale jusqu’à 1 cm + 1 ppm (RTK) et un cap dynamique de 0,3°. Le tout avec un temps de première acquisition dès 3 s et un taux de mise à jour jusqu’à 10 Hz.

Le module fonctionne via UART ou DroneCAN, avec compatibilité NMEA, UBX, RTCM 3.3 et SPARTN 2.0.1. Il supporte une tension d’alimentation de 4,75 à 5,25 V (250 mA). L’antenne se connecte via SMA (câble 5 m). L’ensemble est conçu pour des conditions extrêmes : de -25 à 85 °C et jusqu’à 4 g de dynamique.

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Contenu du produit

1 x H-RTK Neo F9P (avec station-base GNSS)

1 x Antenne (CSX627A)

1 x Câble d'extension 5m

1 x Câble USB

Garantie : 24 mois

Caractéristiques

  • GPS
  • Chipset u-blox NEO-F9P GNSS Receiver
  • Fréquence L1 (GPS L1C/A, GLONASS L1OF, Galileo E1, BeiDou B1I) / L5 (GPS L5, Galileo E5a, BeiDou B2a, QZSS L5)
  • Vitesse de transmission DroneCAN : 1 Mbit/s (UART non spécifié)
  • Channel 4 GNSS simultanés
  • Démarrage à froid 27 s
  • Démarrage à chaud 3 s (Hot Start)
  • Précision Horizontale RTK : 0.01 m + 1 ppm CEP / Verticale RTK : 0.01 m + 1 ppm R50
  • Hauteur maximale 80 000 m
  • Vitesse maximale 500 m/s
  • Accélération maximale ≤ 4 g
  • Taux de rafraîchissement RTK : 7 Hz max / PVT : 7 Hz max / RAW : 10 Hz
  • Dimensions Module : 43.1 × 44.1 × 22 mm
  • Poids Module : 40 g / Antenne : 343 g
  • Alimentation 4.75 V ~ 5.25 V / ~250 mA
  • Compatibilité UART ou DroneCAN / Protocoles : NMEA, UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
  • Température de fonctionnement -25 °C à 85 °C
  • Antenne Antenne céramique à gain élevé - Gain : L1 = 5.5 dBi / L5 = 4 dBi - LNA : 40 ± 2 dB - Connexion : SMA femelle (module) / SMA mâle (antenne) - Câble : 500 cm
  • Compass PNI RM3100 – Haute précision, faible bruit
  • Précision du positionnement horizontal PVT : 1.5 m CEP - SBAS : 1.0 m CEP - RTK : 0.01 m + 1 ppm CEP
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