Module d'alimentation numérique PM03D pour Pixhawk 5X/6X - Holybro

Le PM03D est le module d'alimentation numérique de Holybro, spécifiquement développé pour les contrôleurs de vol Pixhawk 5X et 6X. Contrairement aux modules analogiques classiques, il transmet les données de tension batterie et de consommation de courant via le protocole I2C, avec un câble CLIK-Mate 6 broches 2,00 mm directement branché sur le FC. Résultat : une lecture plus fiable des paramètres électriques, sans configuration supplémentaire sous QGroundControl ou Mission Planner.

Côté alimentation, le PM03D embarque deux BEC 5,2 V / 3 A indépendants, l'un dédié au contrôleur de vol, l'autre pour les périphériques, ainsi qu'une troisième sortie sélectionnable entre 8 V et 12 V / 3 A via un jumper sur header. Cette flexibilité permet d'alimenter des équipements aux tensions variées depuis un seul module. La tension d'entrée accepte les batteries jusqu'au 6S, avec une capacité de mesure de courant jusqu'à 164 A et un courant nominal de 60 A en continu.

L'intégration est directe : les connecteurs XT-60 côté batterie et XT-30 côté ESC/périphériques sont tous deux préinstallés sur la carte. Quatre pastilles de soudure aux coins permettent des raccordements supplémentaires en tension batterie. Le module inclut également un condensateur électrolytique 220 µF 63 V déjà soudé, ainsi qu'un connecteur JST GH 4 broches avec trois adaptateurs - USB-C, jack barrel 2,1x5,5 mm et jack barrel 2,5x5,5 mm - pour des usages complémentaires.

À noter avant de commander : le PM03D est incompatible avec les Pixhawk 6C, 6C Mini, Pixhawk 4, Pixhawk 4 Mini, Pix32 v5 et Durandal, qui fonctionnent avec des modules d'alimentation analogiques. Le module mesure 84 x 78 x 12 mm hors câbles, avec un pas de montage de 45 x 45 mm pour un poids de 59 g.