Module GPS M10 Nano - RATEFPV

Le module GPS M10 Nano de RateFPV donne à un drone FPV sa position pour le retour au point de départ, la vitesse et la distance à l'OSD, et les coordonnées du dernier point connu quand il faut aller le chercher. Il est bâti sur une puce u-blox M10 qui reçoit GPS, BeiDou, Galileo, QZSS et SBAS sur 72 canaux, avec une sensibilité de -167 dBm.

Dégagé et sans parasite, il accroche 8 satellites en 35 à 60 secondes, pour une précision de 2 m et une vitesse mesurée à 0,05 m/s près. Il sort ses positions en protocole u-blox, de 1 à 10 Hz, 10 Hz par défaut, ce que Betaflight lit sans réglage particulier.

Il pèse 2,5 g pour 13 x 16,3 x 6,3 mm, s'alimente en 5 V et se raccorde par quatre plots, V, G, T et R, avec le câble à connecteur JST fourni. Son antenne céramique est vernie et recouverte d'un autocollant contre l'oxydation, une protection qui compte sur un drone qui vole par tous les temps.

RateFPV a mesuré à l'analyseur de spectre ce qui brouille un GPS sur un quad : les harmoniques de la puce OSD AT7456 du contrôleur de vol, certains taux de rafraîchissement du récepteur radio et les émissions parasites de certains émetteurs vidéo. Le conseil qui en découle : monter le module à l'écart de ces trois composants, à l'arrière du drone, et blinder le contrôleur de vol si les satellites tardent.