Drone pulvérisation DJI Matrice 300 RTK

Traiter des surfaces plus rapidement et facilement

Traiter une toiture ou une surface peut être très difficile d'accès. Il faut harnacher une personne pour la faire monter en hauteur mais également monter le matériel. La personne doit s'équiper pour traiter la surface avec sécurité (combinaison, bottes etc...).

La solution de pulvérisation à distance conçue par le bureau d'études ABOT permet de laisser le drone s'en charger. L'opérateur devra alors effectuer des translations sur la surface et pourra orienter la pulvérisation grâce à la conception orientable du système.

La conception ingénieuse du pulvérisateur

Le système s'appuie sur un module à venir fixer sous le drone DJI Matrice 300 RTK. Il est équipé d'un bras déporté au bout duquel on retrouve trois buses de propulsion permettant une dispersion de produit sur une largeur d'environ un mètre. Ce bras est orientable pour permettre un traitement en plongée ou en contre plongée. Son positionnement en hauteur est lui aussi paramétrable avant le vol.

On retrouve à l'arrière du module un tuyau d'une longueur de 40 m à raccorder sur une pompe haute pression (non fournie), la cuve étant au sol vous conservez une grande autonomie de travail. Le tuyau dispose d'un diamètre intérieur de 8 mm et de 11 mm en extérieur. Nous vous laissons le livre choix du modèle de pompe et le raccord dont vous avez besoin.

Notes importantes

• L’utilisation du drone DJI Matrice 300 RTK équipé du système de pulvérisation nécessite la désactivation de certains capteurs d’évitement. La désactivation de ces capteurs requiert donc une grande habileté de pilotage lors de la réalisation d’une mission de démoussage de toiture. Le démoussage par drone n’est donc pas conseillé pour les pilotes débutants. Nous recommandons vivement l’utilisation de nos protections d’hélices ABOT pour DJI Matrice 300 RTK.

• Le démoussage de toitures et façades implique l’usage de produits phytosanitaires qui, selon leur composition, peuvent être dangereux pour l’environnement ainsi que pour les personnes se trouvant à proximité du lieu de pulvérisation. Cette pratique, combinée à l’utilisation d’un drone, rend le produit plus volatile qu’il ne l’est habituellement dû aux turbulences induites par la rotation des hélices. Il est donc impératif de protéger les éléments sensibles au produit autour de la zone de mission (avec des bâches notamment). De plus, nous déconseillons de réaliser une mission lorsqu’il y a du vent. Celui-ci multiplie davantage les chances de pulvériser des zones indésirables.

• Il est impératif de rincer à l’eau claire la totalité du circuit après chaque utilisation ainsi que de nettoyer soigneusement les outils qui composent le système (drone y compris) afin d’éviter toute détérioration prématurée.

DJI Matrice 300 RTK :

1 x Drone DJI Matrice 300 RTK

1 x Radiocommande DJI Smart Controller Enterprise

1 x Chargeur USB

1 x Câble USB-Type C

2 x Batteries TB60

1 x Batterie WB37

2 x Hélices 2110 horaires (CW)

2 x Hélices 2110 anti-horaires (CCW)

2 x Trains d'atterrissage

1 x Paire de cache sticks

2 x Supports pour hélices

4 x Dampers pour sticks

1 x Câble USB vers USB

1 x Mire de calibration

1 x Malette de transport

1 x Harnais pour radiocommande

1 x Set de caches-port en caoutchouc

1 x Set de vis M1.6 et M3 avec clés

1 x Station de charge BS60

1 x Câble d'alimentation

Système de contrôle payload Abot :

1 x Système ABOT de contrôle pour payload

1 x Télécommande

1 x Set de vis

1 x Chargeur de batterie

1 x Testeur de batterie

1 x Platine inférieur ABOT pour DJI Matrice 300 RTK

1 x Platine supérieure ABOT pour DJI Matrice 300 RTK

Payload pulvérisation ABOT :

1 x Rampe de pulvérisation

1 x Pompe

1 x Enrouleur de tuyau avec 40 mètre de tuyau

6 x Vis de fixation à la platine inférieure

Homologation

1 x Kit d'homologation S3 pour kit pulvérisation (en option)

• Drone
• Nom DJI Matrice 300 RTK
• Marque DJI
• Envergure 895 mm
• Dimensions 810 x 670 x 430 mm (déplié, sans hélices) / 430 x 420 x 430 mm (plié, sans hélices)
• Poids 3,6kgs (sans batteries) / 6,3kgs (avec deux batteries TB60)
• Indice de protection IP45
• Fréquence de fonctionnement 2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
• Module de stabilisation GPS GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
• Autonomie 55 minutes (à vide)
• Précision du stationnaire En vertical : ±0.1 m (Vision System activé) / ±0.5 m (GPS activé) / ±0.1 m (RTK activé) / En horizontal : ±0.3 m (Vision System activé) / ±1.5 m (GPS activé) / ±0.1 m (RTK activé)
• Charge 2,7kgs d'emport (max) / 9kgs max. en ordre de vol
• Vitesse maximale 23 m/s (mode S) / 17 m/s (mode P)
• Vitesse max en descente Vertical : 5 m/s (mode S) / 3 m/s (mode P) / Tilt : 7 m/s (mode S)
• Vitesse max en montée 6 m/s (mode S) / 5 m/s (mode P)
• Vitesse max. sur les différents axes 300°/s (pitch) et 100°/s (yaw)
• Temperature de fonctionnement De -20 à 50°C
• Résistance maximum au vent 15 m/s
• Compatibilité Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 et H20T
• Autres spécifications Configurations de nacelles supportées : seule ou double sur le dessous, seule sur le dessus, double sur le dessus et le dessous et triple nacelle

• Batterie
• Modèle TB60
• Type LiPo 12S
• Tension 52,8 V (12S)
• Capacité 5935 mAh
• Puissance 274 Wh
• Poids 1,35 kg (approx.)
• Température de fonctionnement De -20 à 50°C
• Température idéale de rangement De 22 à 30°C
• Température ambiante idéale pour le rechargement De -20 à 40°C (en dessous de 5°C la fonction auto-chauffante de la batterie s'active. La recharge en basse température peut altérer la durée de vie de la batterie)
• Temps de recharge En utilisant la station de charge BS60 : entrée 220V (60 minutes pour deux TB60, 30 minutes pour deux TB60 de 20 à 90%), entrée 110V (70 minutes pour deux TB60, 40 minutes pour deux TB60 de 20 à 90%)

• Radiocommande
• Nom DJI Smart Controller Enterprise
• Fréquence(s) 2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
• Portée radio 8 kms (CE/MIC)
• Température de fonctionnement De -20 à 40°C
• Batterie radio Externe : WB37 - 4920mAh / Interne : 18650 lithium ion 5000mAh
• Alimentation 5V / 1.5A
• Puissance 18.5dBm (CE); 12.5dBm (CE)
• Autonomie Interne : 2,5 heures (approx.) / Interne + externe : 4,5 heures (approx.)

• Caractéristiques techniques
• Nom Système de pulvérisation pour DJI Matrice 300 RTK
• Marque ABOT
• Poids 1,840 kg

• Détection d'obstacle et Positionnement
• Détection avant Oui
• Distance de détection (avant) 0,7-40m
• Angle de détection (avant) 65° (horizontal) et 50° (vertical)
• Détection latérale Oui
• Angle de détection (latérale) 0,7-40m
• Vitesse de détection (latéral) 75° (horizontal) et 60° (vertical)
• Détection arrière Oui
• Distance de détection (arrière) 0,7-40m
• Angle de détection (arrière) 65° (horizontal) et 50° (vertical)
• Système de positionnement bas Oui
• Précision (bas) 0,6-30m
• Système de positionnement haut Oui - Précision 0,6-30m

• Caméra FPV (Pilote)
• Qualité vidéo 960p
• FOV 145°
• Autres spécifications 30 images par seconde

• Appareil RTK
• Précision du positionnement 1cm+1 ppm (horizontal) / 1.5cm+1 ppm (vertical) quand le RTK est actif et fixe

• DAS
• DAS tête radiocommande N/A
• DAS tronc radiocommande 0.061
• DAS membres radiocommande 0.061