Pixhawk 6X (ICM-45686) - Holybro

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POINTS FORTS :

Processeur STM32H753 haute performance
Triple redondance de capteurs intégrée
Interface Ethernet dédiée pour réseau
Architecture Pixhawk FMUv6X standardisée
Compatible PX4 et ArduPilot

Conçu pour répondre aux exigences des projets les plus complexes, le Pixhawk 6X (ICM-45686) intègre un processeur STM32H753 hautes performances ainsi qu'un coprocesseur STM32F100. Sa structure modulaire offre une grande flexibilité d'intégration pour des systèmes avancés de contrôle de vol.

Ce contrôleur est équipé de trois jeux de capteurs redondants, incluant un ICM-45686, un ICM-42688-P et un BMI088. Il propose également un magnétomètre externe ICM-42688-G. Sa connectivité est optimisée avec une interface Ethernet dédiée, trois CAN FD et une compatibilité avec MAVLink, parfait pour des applications professionnelles.

Le Pixhawk 6X (ICM-45686) dispose de 3 bus I²C, 4 UARTs, ainsi que de ports SPI et ADC pour une extension maximale. Son architecture suit le standard Pixhawk FMUv6X, compatible PX4 et ArduPilot, garantissant une compatibilité étendue et une grande stabilité en vol.