Drone pulvérisation DJI Matrice 350 RTK (avec homologation S3 captif)

Utilisation du drone pour un traitement plus rapide et efficace

Le traitement d'une toiture ou d'une surface en hauteur est souvent difficile d'accès. Cela nécessite d'harnacher une personne, la faire monter elle et le matériel. En plus de la contrainte technique, la personne en charge d'effectuer ce nettoyage doit porter les EPI nécessaires pour sa sécurité (combinaisons, bottes, gants, etc.).

ABOT propose une solution qui supprime toutes ces contraintes : la pulvérisation à distance par drone. Ainsi, le DJI Matrice 350 RTK nettoie et/ou traite la surface sans que l'humain n'intervienne sur place. Le télépilote en charge de cette mission effectuera les manœuvres via des translations tout en orientant la pulvérisation du produit de traitement.

Un pulvérisateur ingénieux conçu par notre bureau d'études

Le système de pulvérisation est un module que l'on fixe sous le drone DJI Matrice 350 RTK. Le bras déporté distribue le module de pulvérisation et ses trois buses orientables. Ces buses permettent la propulsion et la dispersion du produit sur une largeur plus ou moins égale à un mètre. Le bras est orientable, vous permettant d'effectuer l'action de pulvérisation, de façon verticale ou horizontale. 

L'arrière du module se compose d'une fixation pour le tuyau de 40 mètres fourni avec le système. Il est à raccorder à une pompe haute pression (non fournie) qui fera le lien avec la cuve au sol. Le tuyau dispose d'un diamètre intérieur de 8mm et de 11mm extérieur. Ainsi vous pouvez sélectionner la pompe et le raccord de votre choix.

Notes importantes

• L’utilisation du drone DJI Matrice 350 RTK équipé du système de pulvérisation nécessite la désactivation de certains capteurs d’évitement. La désactivation de ces capteurs requiert donc une grande habileté de pilotage lors de la réalisation d’une mission de démoussage de toiture. Le démoussage par drone n’est donc pas conseillé pour les pilotes débutants. Nous recommandons vivement l’utilisation de nos protections d’hélices ABOT pour DJI Matrice 350 RTK.
• Le démoussage de toitures et façades par drone implique l’usage de produits phytosanitaires qui, selon leur composition, peuvent être dangereux pour l’environnement ainsi que pour les personnes se trouvant à proximité du lieu de pulvérisation. Cette pratique, combinée à l’utilisation d’un drone, rend le produit plus volatile qu’il ne l’est habituellement dû aux turbulences induites par la rotation des hélices. Il est donc impératif de protéger les éléments sensibles au produit autour de la zone de mission (avec des bâches notamment). De plus, nous déconseillons de réaliser une mission lorsqu’il y a du vent. Celui-ci multiplie davantage les chances de pulvériser des zones indésirables.
• Il est impératif de rincer à l’eau claire la totalité du circuit après chaque utilisation ainsi que de nettoyer soigneusement les outils qui composent le système (drone y compris) afin d’éviter toute détérioration prématurée.

DJI Matrice 350 RTK :

1 x Drone DJI Matrice 350 RTK

1 x Radiocommande DJI RC Plus

1 x Chargeur USB

1 x Câble USB-Type C

2 x Batteries TB65

1 x Batterie WB37

2 x Hélices 2110 horaires (CW)

2 x Hélices 2110 anti-horaires (CCW)

2 x Trains d'atterrissage

1 x Paire de cache sticks

2 x Supports pour hélices

4 x Dampers pour sticks

1 x Câble USB vers USB

1 x Mire de calibration

1 x Malette de transport

1 x Harnais pour radiocommande

1 x Set de caches-port en caoutchouc

1 x Set de vis M1.6 et M3 avec clés

1 x Station de charge BS65

1 x Câble d'alimentation

Payload pulvérisation ABOT :

1 x Rampe de pulvérisation

1 x Pompe

1 x Enrouleur de tuyau avec 40 mètre de tuyau

4 x Vis de fixation à la platine inférieure

1 x Prise commutable à distance

Homologation

1 x Kit d'homologation S3 pour kit pulvérisation (inclus) : sangle, gaine, fil et lot de mousquetons

• Drone
• Nom DJI Matrice 350 RTK
• Marque DJI
• Envergure 895 mm
• Dimensions 810 x 670 x 430 mm (déplié, sans hélices) / 430 x 420 x 430 mm (plié, sans hélices)
• Poids 3,77kgs (sans batteries) / 6,47kgs (avec deux batteries TB60)
• Indice de protection IP55
• Fréquence de fonctionnement 2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
• Module de stabilisation GPS GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
• Autonomie 55 minutes (à vide)
• Précision du stationnaire En vertical : ±0.1 m (Vision System activé) / ±0.5 m (GPS activé) / ±0.1 m (RTK activé) / En horizontal : ±0.3 m (Vision System activé) / ±1.5 m (GPS activé) / ±0.1 m (RTK activé)
• Charge 2,7kgs d'emport (max) / 9kgs max. en ordre de vol
• Vitesse maximale 23 m/s (mode S) / 17 m/s (mode P)
• Vitesse max en descente Vertical : 5 m/s (mode S) / 3 m/s (mode P) / Tilt : 7 m/s (mode S)
• Vitesse max en montée 6 m/s (mode S) / 5 m/s (mode P)
• Vitesse max. sur les différents axes 300°/s (pitch) et 100°/s (yaw)
• Temperature de fonctionnement De -20 à 50°C
• Résistance maximum au vent 12 m/s
• Compatibilité Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse P1 et Zenmuse L1
• Autres spécifications Configurations de nacelles supportées : seule ou double sur le dessous, seule sur le dessus, double sur le dessus et le dessous et triple nacelle

• Batterie
• Modèle TB65
• Type Li-ion
• Tension 44,76 V
• Capacité 5 880 mAh
• Énergie 263,2 Wh
• Poids 1,35 kg (approx.)
• Température de fonctionnement De -20 à 50°C
• Température idéale de rangement De 22 à 30°C
• Température ambiante idéale pour le rechargement De -20 à 40°C (en dessous de 5°C la fonction auto-chauffante de la batterie s'active. La recharge en basse température peut altérer la durée de vie de la batterie)
• Temps de recharge Avec une alimentation électrique de 220 V, la recharge complète de deux Batteries de Vol Intelligentes TB65 prend environ 60 minutes et celle de 20 à 90 %, environ 30 minutes. Avec une alimentation électrique de 110 V, la recharge complète de deux Batteri

• Radiocommande
• Nom DJI RC Plus
• Fréquence(s) 2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
• Poids Environ 1,25 kg (sans la batterie WB37) Environ 1,42 kg (sans la batterie WB37)
• Portée radio 8 kms (CE/MIC)
• Température de fonctionnement De -20 à 40°C
• Batterie radio Externe : WB37 - 4920mAh / Interne : 18650 lithium ion 5000mAh
• Alimentation 5V / 1.5A
• Puissance 20dBm (CE); 23dBm (CE)
• Autonomie Interne : 3,5 heures (approx.) / Interne + externe : 6 heures (approx.)
• Luminosité écran Luminosité max. : 1 200 nits

• Détection d'obstacle et Positionnement
• Détection avant Oui
• Distance de détection (avant) 0,7-40m
• Angle de détection (avant) 65° (horizontal) et 50° (vertical)
• Détection latérale Oui
• Distance de détection (latérale) 0,7-40m
• Angle de détection (latérale) 75° (horizontal) et 60° (vertical)
• Détection arrière Oui
• Distance de détection (arrière) 0,7-40m
• Angle de détection (arrière) 65° (horizontal) et 50° (vertical)
• Système de positionnement bas Oui
• Précision (bas) 0,6-30m
• Système de positionnement haut Oui - Précision 0,6-30m

• Caméra FPV (Pilote)
• Qualité vidéo 1 080p
• FOV 142°
• Autres spécifications 30 images par seconde

• Appareil RTK
• Précision du positionnement 1cm+1 ppm (horizontal) / 1.5cm+1 ppm (vertical) quand le RTK est actif et fixe

• DAS
• DAS tête radiocommande N/A
• DAS tronc radiocommande 0.061
• DAS membres radiocommande 0.061