1 x Module Flight Controller Pixhawk 6X (ICM-45686)
Garantie : 24 mois
- Contrôleur de vol
- Modèle Pixhawk 6X ICM-45686 FC Module Only
- Marque Holybro
- Processeur Cortex-M7 480 MHz / Cortex-M3 72 MHz
- Gyroscope 3 x ICM-45686 BalancedGyro ±32 g
- MCU STM32H753 / STM32F103
- IMU 3 x ICM-45686
- Baromètre ICP20100 / BMP388
- Firmware PX4 / ArduPilot
- Compatibilité PX4 1.14.3+ / ArduPilot 4.5.0+
- Autres spécifications BMM150 / PWM 3,3 V / 5 V / carte IMU thermorégulée
- Systèmes de sécurité Triple redondance IMU / double redondance baromètre / NXP EdgeLock SE050
- Équipement compatible Standard Baseboard v2A / Standard Baseboard v2B / Mini Baseboard / PM02D HV
- Ports embarqués Ethernet
- Ports d'extension Pixhawk Bus 100 broches / 50 broches
Le Module Contrôleur de vol Pixhawk 6X de Holybro s'appuie sur une triple redondance gyroscopique inédite exploitant 3x capteurs ICM-45686 avec technologie BalancedGyro. Couplée à une isolation vibratoire matérielle sur mesure, cette architecture filtre efficacement toute vibration parasite générée par les moteurs brushless de votre châssis. Vous bénéficiez d'une lecture de capteurs d'une propreté clinique, ce qui facilite grandement le tuning de vos PIDs sous PX4 ou ArduPilot et sécurise le comportement global lors de l'emport d'un payload lourd.
La puissance de calcul de ce module FC garantit une réactivité extrême sur toutes vos trajectoires. Animé par un processeur principal STM32H753 cadencé à 480 MHz, il traite les flux de données à une vitesse fulgurante tout en s'appuyant sur un double baromètre et un magnétomètre BMM150 embarqué. L'intégration d'une interface Ethernet native permet aux builders d'interfacer directement un ordinateur de bord à haut débit. Votre quad FPV ou multirotor lourd profite ainsi d'une communication ultra-rapide pour des vols automatisés chirurgicaux, appuyée par la puce de sécurité matérielle NXP EdgeLock SE050 qui protège vos données d'échanges.
Vendu seul, ce composant central s'intègre au coeur de votre système via la norme Pixhawk Bus à 100+50 broches. Ce format physique dissocié laisse aux intégrateurs une totale liberté de montage : il suffit de l'enficher sur la Baseboard Holybro de votre choix (vendue séparément) pour achever le câblage de vos ESC et récepteurs radio. La thermorégulation active de la carte IMU assure un fonctionnement stable indépendamment des écarts de température extérieurs. Vous obtenez un appareil au réglage millimétré, dont les logs Blackbox reflètent un comportement irréprochable face au vent et aux variations de gaz.
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