Contrôleur de vol AIO F4 2-3S 20A - BetaFPV

Le BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 est une carte contrôleur tout-en-un taillée pour les whoops et toothpicks brushless alimentés en 2S ou 3S avec une liaison vidéo HD. Elle embarque un processeur STM32F405RGT6 à 168 MHz, un ESC 4-en-1 BB51 Bluejay 20A continu (25A en pointe), un récepteur ELRS 2.4G série intégré et une Blackbox de 16 Mo, le tout dans un seul PCB. Le D-shot bidirectionnel et le filtrage RPM sont supportés nativement, avec des fréquences PWM réglables de 24 à 96 kHz - le réglage usine à 48 kHz étant le point d'équilibre recommandé pour la grande majorité des setups.

Le double BEC est l'un des arguments forts de cette carte : 5V/3A et 9V/2A actifs dès 8V d'entrée. Concrètement, la tension d'alimentation du DJI O3 ne fléchit pas lors des accélérations franches, ce qui supprime les coupures d'image typiques des BEC mono-rail sous charge. Le connecteur PMU 6 broches dédié O3 est plug-and-play, sans soudure. Pour une liaison WalkSnail Avatar HD Mini 1S ou Lite, une simple bascule de la perle de ferrite passe la sortie VTX de 9V à 5V - aucun outil ni modification lourde.

Côté connectivité, cette version V1 propose 4 UART + 1 SBUS. Cela libère de la marge pour câbler simultanément GPS, VTX HD et un récepteur externe CRSF ou SBUS si besoin. Le récepteur ELRS intégré peut lui-même être coupé électriquement par suppression de sa perle d'alimentation, libérant ainsi UART3 complet pour un autre périphérique. Le port USB est déporté à l'arrière de la carte via un connecteur SH1.0 4 broches, un détail appréciable lors de l'intégration dans un châssis serré.

Le firmware Betaflight 4.4.1 (cible BETAFPVF405) est préchargé, et le récepteur ELRS se met à jour en Wi-Fi ou passthrough Betaflight. Le bind s'enclenche par 3 cycles d'alimentation successifs. À noter : INAV n'est pas supporté, et les moteurs dépassant 20 000 KV sont à proscrire. Cette carte est officiellement recommandée sur les frames Pavo20 Pro II, Pavo20 Pro, Pavo Pico et HX115 SE.