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Contrôleur de vol Pixhawk 6C Mini - Holybro

Réf. : AR0064840
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POINTS FORTS
  • Processeur STM32H743 cadencé 480 MHz
  • Double IMU ICM-42688-P et BMI088
  • Isolation vibratoire et chauffage IMU
  • En-tête PWM directement intégré
  • Support PX4 et ArduPilot natif

Le contrôleur de vol Pixhawk 6C Mini de chez Holybro s'impose comme le cerveau central des builds professionnels et des projets de recherche. Cette FC FPV s'appuie sur le puissant microprocesseur STM32H743 cadencé à 480 MHz, couplé à 2 Mo de mémoire flash, conservant toute la force de calcul du modèle standard. Vous profitez ainsi d'un traitement de données extrêmement rapide, garantissant une lecture des capteurs et une correction de trajectoire d'une fluidité remarquable pour piloter votre quad FPV de développement.

La fiabilité de l'électronique repose sur une architecture matérielle redondante et un filtrage physique mécanique de très haut niveau. Holybro intègre une double IMU avec isolation vibratoire, associant les capteurs ICM-42688-P et BMI088, eux-mêmes maintenus à température idéale par des résistances chauffantes embarquées. Cette conception assainit radicalement le signal avant même l'intervention des filtres logiciels d'ArduPilot ou de PX4, vous offrant des flight logs parfaitement clairs et un comportement de vol verrouillé, purgé de toute vibration parasite liée à la traction de vos moteurs brushless.

L'intégration au sein de votre châssis bénéficie d'une ergonomie nettement améliorée pour vos montages sur mesure. Ce contrôleur de vol déploie un en-tête PWM intégré, une évolution majeure permettant la suppression de connecteurs déportés pour réduire drastiquement l'encombrement global de la carte. Lors du montage, vous libérez un espace précieux sur votre plaque supérieure ou inférieure, facilitant un routage propre des câbles vers vos ESC et assurant un accès direct aux broches pour vos réglages.

Vous ajustez avec exactitude la distribution électrique à l'échelle de votre projet, assurant une alimentation stable et sécurisée peu importe l'envergure ou le payload de votre configuration.

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Contenu du produit

1 x Contrôleur de vol Pixhawk 6C Mini

1 x Module d'alimentation PM02 V3 12S ou PM06 14S

1 x Jeu de câbles

Garantie : 24 mois

Caractéristiques
  • Contrôleur de vol
  • Modèle Pixhawk 6C Mini
  • Référence AR0064840
  • Marque Holybro
  • Processeur Arm Cortex-M7 480 MHz
  • Gyroscope ICM-42688-P / BMI088
  • MCU STM32H743
  • IMU 2 IMU
  • Baromètre MS5611
  • Firmware PX4 / ArduPilot
  • Compatibilité PX4 1.14+ / ArduPilot 4.3+
  • Autres spécifications PWM 3,3 V / 5 V commutable hardware / Telem1 + GPS2 1,5 A max / autres ports 1,5 A max
  • Dimensions 53,3 x 39 x 16,2 mm / 54,3 x 39 x 17,5 mm / 58,3 x 39 x 18,15 mm
  • Poids 39,2 g / 42,4 g / 46,8 g
  • Équipement compatible PM02 V3 12S / PM06 14S
  • Ports embarqués En-tête PWM intégré
  • Température de fonctionnement -40 °C à +85 °C
  • Tension Entrée 6 V max / USB 4,75 à 5,25 V / rail servo 0 à 36 V
  • GPS M9N GPS / M10 GPS