Cette sélection de payloads et modules pour drones sous-marins rassemble les équipements qui permettent à une plateforme subaquatique de localiser un objet, d’éclairer une zone, de mesurer son environnement, de manipuler un élément ou de prélever un échantillon.
En effet, initialement, les drones sous-marins observent leur environnement, ils revêtent donc de base une dimension "acquisition" (qu'il s'agisse de prise de vue ou d'inspection), MAIS, ils peuvent être encore plus efficace dans leurs missions d'acquistion voire changer de nature et devenir des outils d'intervention si on leur ajoute une charge utile. Chaque équipement vient ainsi enrichir la mission confiée au ROV, depuis la simple diffusion d’images jusqu’à la manipulation, au prélèvement et à la caractérisation du milieu sous-marin.
Un bras robotique saisit ou déplace, un crochet récupère, un projecteur améliore la visibilité et un module HDMI transmet les images vers un écran ou un dispositif de diffusion.
Là où la caméra atteint ses limites, les sonars d’imagerie sous-marine restituent les reliefs et les obstacles à partir des signaux acoustiques. Les solutions Tritech Gemini, Blueprint Oculus, Cerulean ou Omniscan ont ainsi accompagné des ROV Chasing, aux côtés de systèmes de verrouillage de distance. Le positionnement USBL ou UQPS apporte de son côté un repère spatial à l’opérateur, tandis que les altimètres et télémètres sous-marins renseignent les distances autour de l’appareil.
Mesurer peut aussi signifier analyser directement le milieu traversé. Capteurs de pH, de salinité, de turbidité ou d’oxygène dissous rejoignent alors les échantillonneurs d’eau et de sédiments. Ces instruments d’analyse aquatique permettent de recueillir des données ou de rapporter une matière depuis la zone inspectée. Un détecteur de métaux, un mesureur laser ou un faisceau parallèle complètent cette famille lorsqu’il s’agit d’identifier, de dimensionner ou de comparer des éléments immergés.
Les plateformes FIFISH ont notamment reçu des bras modulables, des capteurs environnementaux et des accessoires de récupération, tandis que les gammes Chasing M2 ont accueilli des modules d’inspection subaquatique, des sonars, des bras de préhension et des systèmes de mesure.
