Drone anti-frelons DJI Matrice 300 RTK

Un payload dédié à l'élimination des nids de frelons

La population de frelons asiatiques prolifère depuis leur arrivée accidentelle en France en 2004. Particulièrement friands des abeilles de ruches, les frelons s'attaquent essentiellement à cette population et menace donc une partie de la faune. Ils n'attaquent pas les humains à moins de se sentir menacés. Ils construisent des nids en hauteur (sur des peupliers ou sur des sous-pentes de bâtiments) souvent entre 20 et 60m.

Il est donc important de traiter la prolifération de ces espèces et surtout de leur nids pour éviter tout désordre écologique ou risque sur l'humain. Le système une fois installé sur le drone DJI Matrice 300 RTK permet de traiter les nids en hauteur sans intervention humaine. Cela permet une intervention rapide et sécurisée à des distances non accessible par un intervenant.

Le partenariat avec Dipter, la référence Française anti-frelons

ABOT s'est associé au fabricant français Dipter, bien connu en France dans la lutte contre les nuisibles. Dipter commercialise un système de lanceur pneumatique pour traiter à distance les nids de frelons. Ils sont également distributeurs des les billes d'insecticides utilisées dans cette solution. ABOT s'est appuyé sur cette technologie pour concevoir son système de lutte anti-frelons.

Le payload anti-frelons développé pour le drone DJI M300 RTK

On retrouve le lanceur à installer sur le dessus du drone DJI Matrice 300 RTK ainsi qu'une bouteille d'air comprimé. Les deux sont reliées au drone par l'intermédiaire du système de contrôle de payload et de son connecteur plug and play.

Une petite caméra de visualisation apposée sur le canon du lanceur permet d'aider à la visée lors de l'intervention. Le réceptacle du lanceur dispose d'une contenance de 160 billes. La bouteille quant à elle permet de propulser jusqu'à 300 billes, ce qui vous offre normalement un autonomie importante. L'outil permet donc plusieurs interventions regroupées sur une journée.

DJI Matrice 300 RTK :

1 x Drone DJI Matrice 300 RTK

1 x Radiocommande DJI Smart Controller Enterprise

1 x Chargeur USB

1 x Câble USB-Type C

2 x Batteries TB60

1 x Batterie WB37

2 x Hélices 2110 horaires (CW)

2 x Hélices 2110 anti-horaires (CCW)

2 x Trains d'atterrissage

1 x Paire de cache sticks

2 x Supports pour hélices

4 x Dampers pour sticks

1 x Câble USB vers USB

1 x Mire de calibration

1 x Malette de transport

1 x Harnais pour radiocommande

1 x Set de caches-port en caoutchouc

1 x Set de vis M1.6 et M3 avec clés

1 x Station de charge BS60

1 x Câble d'alimentation

Système de contrôle payload Abot :

1 x Système ABOT de contrôle pour payload

1 x Télécommande

1 x Set de vis

1 x Chargeur de batterie

1 x Testeur de batterie

1 x Platine inférieur ABOT pour DJI Matrice 300 RTK

1 x Platine supérieure ABOT pour DJI Matrice 300 RTK

Payload anti-frelons ABOT :

1 x Module lanceur pneumatique

1 x Module bouteille d'air

1 x Moniteur FPV

1 x Set vis de fixation

• Drone
• Nom DJI Matrice 300 RTK
• Marque DJI
• Envergure 895 mm
• Dimensions 810 x 670 x 430 mm (déplié, sans hélices) / 430 x 420 x 430 mm (plié, sans hélices)
• Poids 3,6kgs (sans batteries) / 6,3kgs (avec deux batteries TB60)
• Indice de protection IP45
• Fréquence de fonctionnement 2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
• Module de stabilisation GPS GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
• Autonomie 55 minutes (à vide)
• Précision du stationnaire En vertical : ±0.1 m (Vision System activé) / ±0.5 m (GPS activé) / ±0.1 m (RTK activé) / En horizontal : ±0.3 m (Vision System activé) / ±1.5 m (GPS activé) / ±0.1 m (RTK activé)
• Charge 2,7kgs d'emport (max) / 9kgs max. en ordre de vol
• Vitesse maximale 23 m/s (mode S) / 17 m/s (mode P)
• Vitesse max en descente Vertical : 5 m/s (mode S) / 3 m/s (mode P) / Tilt : 7 m/s (mode S)
• Vitesse max en montée 6 m/s (mode S) / 5 m/s (mode P)
• Vitesse max. sur les différents axes 300°/s (pitch) et 100°/s (yaw)
• Temperature de fonctionnement De -20 à 50°C
• Résistance maximum au vent 15 m/s
• Compatibilité Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 et H20T
• Autres spécifications Configurations de nacelles supportées : seule ou double sur le dessous, seule sur le dessus, double sur le dessus et le dessous et triple nacelle

• Batterie
• Modèle TB60
• Type LiPo 12S
• Tension 52,8 V (12S)
• Capacité 5935 mAh
• Puissance 274 Wh
• Poids 1,35 kg (approx.)
• Température de fonctionnement De -20 à 50°C
• Température idéale de rangement De 22 à 30°C
• Température ambiante idéale pour le rechargement De -20 à 40°C (en dessous de 5°C la fonction auto-chauffante de la batterie s'active. La recharge en basse température peut altérer la durée de vie de la batterie)
• Temps de recharge En utilisant la station de charge BS60 : entrée 220V (60 minutes pour deux TB60, 30 minutes pour deux TB60 de 20 à 90%), entrée 110V (70 minutes pour deux TB60, 40 minutes pour deux TB60 de 20 à 90%)

• Radiocommande
• Nom DJI Smart Controller Enterprise
• Fréquence(s) 2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
• Portée radio 8 kms (CE/MIC)
• Température de fonctionnement De -20 à 40°C
• Batterie radio Externe : WB37 - 4920mAh / Interne : 18650 lithium ion 5000mAh
• Alimentation 5V / 1.5A
• Puissance 18.5dBm (CE); 12.5dBm (CE)
• Autonomie Interne : 2,5 heures (approx.) / Interne + externe : 4,5 heures (approx.)

• Caractéristiques techniques
• Nom Système anti-frelons
• Marque ABOT
• Poids 1,7 kg (avec réservoir de billes vide)

• Détection d'obstacle et Positionnement
• Détection avant Oui
• Distance de détection (avant) 0,7-40m
• Angle de détection (avant) 65° (horizontal) et 50° (vertical)
• Détection latérale Oui
• Distance de détection (latérale) 0,7-40m
• Angle de détection (latérale) 75° (horizontal) et 60° (vertical)
• Détection arrière Oui
• Distance de détection (arrière) 0,7-40m
• Angle de détection (arrière) 65° (horizontal) et 50° (vertical)
• Système de positionnement bas Oui
• Précision (bas) 0,6-30m
• Système de positionnement haut Oui - Précision 0,6-30m

• Caméra FPV (Pilote)
• Qualité vidéo 960p
• FOV 145°
• Autres spécifications 30 images par seconde

• Appareil RTK
• Précision du positionnement 1cm+1 ppm (horizontal) / 1.5cm+1 ppm (vertical) quand le RTK est actif et fixe

• DAS
• DAS tête radiocommande N/A
• DAS tronc radiocommande 0.061
• DAS membres radiocommande 0.061